QGroundControl

QGroundControl（常被简称为 QGC 地面站）是一套开放源代码的地面站工具，主要作用在于同无人机等自动驾驶飞行器建立通信链路，并完成控制与监视任务。借助它所提供的直观操作界面，用户可以在电脑或移动终端上连接飞行器，实时读取其运行状态与各类传感器数据。

QGroundControl 的功能相当全面：既能编辑飞行计划、设置飞行参数，也支持航点导航、遥控器校准和实时视频传输。飞行器的状态监控、飞行任务的规划与操控，以及传感器数据和航迹记录的查看，都可以在这个软件里完成。它还能与遥控器、地面站设备及其他系统通信，并兼容多种飞行控制硬件和自动驾驶系统。

QGroundControl亮点

1、QGroundControl 支持同时接入并管理多架无人机设备。

2、可一键关闭全部音频输出，拍摄时也能自主选择是否静音。

3、飞行结束后可自动保存遥测日志，飞行数据随之留存。

4、飞机尚未解锁时，遥测日志同样会留存下来。

5、QGroundControl 会在起飞前使用检查清单。

6、可对虚拟游戏手柄进行设置，并支持与你的手柄设备建立连接。

7、支持自动加载任务，用户可将预设飞行任务添加至软件中。

8、可设定在下次启动时清空全部设置，便于重新录入新的飞行数据。

9、当飞行器电池电量降至设定阈值以下时，系统会给出30%的提示。

更新日志

v5.1.5版本

修复（翻译）：在 ko_KR、pt_PT、zh_CN 三种语言里找回缺失的 %1 占位符

修复（MAVLink）：借助 MAVLinkEnums 把枚举值开放给 QML 使用

修复（MissionManager）：解决枚举翻译异常造成的任务命令丢失问题，使相关命令重新可用

修复（脚本）：把下载与删除图标统一归拢到当前选中的脚本上

修复 ArduPilot 中 Lua 脚本列表目录失效的问题

修复（MainWindow）：关键车辆消息弹窗不再抢占键盘焦点

修复(FTP)：移除 MAVFTP URI 方案后仍保留原有路径

修复（音频）：车辆状态文本中的首字母缩略词发音问题已得到处理

修复（APM）：车辆在地面完成武装后起飞阶段出现的问题已处理

修复（视频）：展示已检测到流的接收端配置

修复（LogManager）：调整 LoggingCategoriesDialog 的滚动行为，改为整体滚动，避免出现嵌套视图滚动。

修复（AppLogging）：过滤栏改为横向滚动，类别列排在最前

修复（AnalyzeView）：板载日志为 0 字节时也能正常完成，不再中断下载流程

设置修复：侧边栏分组之间的分隔线现可正常显示，原本悬空的分隔线已不再出现。

修正相机模块中按下快门键无法终止延时摄影的问题

修复（相机）：缩放滑块不再回显相机所报告的缩放值作为命令

修复（通讯）：链接连接状态改为从原子标志读取，不再依赖线程仿射套接字

修复（RadioCal）：油门未处于中位时，图表中油门摇杆仍保持向下显示。

修复（车辆）：移除引发慢速链路异常的初始外部连接超时设置

软件功能

1、软件内支持配置无人机设备，并可对设备的飞行方案进行设定。

2、内置地图模块，用户可在软件界面中直接查阅地面站的相关信息。

3、借助该软件，无人机采集到的数据能够被传输至地面站。

4、数据接收表现更佳，无人机回传的内容也能更清晰地查看。

5、可加载离线地图至软件内，便于在地图上查看航线。

6、地图支持缩放，航拍影像也能在软件内放大后仔细查看。

7、可针对飞行任务进行设定，借助本软件完成飞行任务的规划。

8、QGroundControl 能在地图上呈现当前飞行速度，并对飞行路线进行操控。

9、可在软件内直接操控飞行器返航，并对返航参数进行设定。