RecFusion三维模型设计软件 v2.3.0

RecFusion 是一款面向专业3D扫描领域的国外三维模型设计工具，主要服务于需要搭建自有3D扫描方案的企业与专业人士。它兼容 Microsoft Kinect、Asus Xtion Pro Live 等多种深度传感器，能够把人、宠物、家具乃至摩托车等不同对象转化为三维模型。使用时只需手持传感器围绕目标移动，屏幕上就会同步呈现带色彩的建模过程，所见即所得。软件还提供后期处理能力，可为3D打印准备模型，也支持把成品发布到网络分享给朋友。

功能特色

1、实时重建

这个功能可以一边操作一边重建物体，你还能看到三维模型是怎么在屏幕上一点点成形的，同时通过移动相机来找到最合适的观察角度。

2、以颜色重建

它不光记录物体的轮廓，还把色彩与质感一并还原出来，让重建结果更接近真实观感。

3、仅CPU重建

就算电脑没装高性能显卡，也能完成对象重建。只要先录下一段序列，之后用处理器离线跑重建就行。

4、记录序列

把深度与颜色信息保存下来，方便以后回看或重新场景；这样就能在同一段序列上反复调整重建参数，直到得到满意的效果，边录边重建也没问题。

5、任意卷的尺寸

重建出来的立体形状并不固定为正方体，长宽高比例可以自由设定。

6、网格后处理

内置后处理工具可对重建出的3D模型做清理，包括封闭网孔孔洞以便3D打印、让网格更平滑并降低三角形数量、删掉多余几何（移除细小连接组件或裁剪网格）、加入套接字方便重建后打印、设定导出网格尺寸，以及在打印前生成空心网格来节省材料。

7、出口

支持把3D模型导出为PLY、OBJ、VRML、STL这些通用文件格式，也可以直接传到Sketchfab上。

软件亮点

1、实时重建

支持实时交互式重建物体，您能亲眼看到3D模型在屏幕上逐步成型，还能随时调整相机位置，获得更理想的查看效果。

2、颜色重建

根据画面内容还原物体原本的形状与色彩。

3、CPU重建

就算电脑没配高性能显卡，也照样能做出三维模型。你只要选好一组物体照片，交给处理器在本地慢慢算出来就行。

4、记录序列

这个功能可以保存摄像头的深度信息与视频画面，之后随时回看或用来重建场景。你能够在同一条序列里反复调整重建参数，找出最理想的效果，而且录制和重建可以同步进行。

5、任何卷大小

卷的尺寸不必是正方体，长宽高的比例可以随意设定。

6、出口

支持把3D模型保存为PLY、OBJ、STL这类通用格式，也能直接提交到Sketchfab在线打印平台。

7、多才多艺

它支持彩色打印输出，这类打印服务由专业厂商提供；如果手头有桌面级3D打印机，比如Leapfrog Creatr、Ultimaker 2或UP！，也能直接打出单色模型。

常见问题

1、无法识别传感器/传感器图像抖动

要让传感器正常工作，需要安装对应的驱动程序。在装新驱动前，应当先把旧版本驱动清理掉，比如SensorKinect、OpenNI 1.x等。某些传感器接在USB3端口上会出现异常，换成USB2端口通常更稳妥。

2、扫描失败(红色状态指示灯)

红色状态指示灯亮起，可能由多种原因造成。比较常见的一种是重建帧速率偏低，正常重建通常需要保持在10-15 fps以上。帧速率低往往是因为GPU处理能力不足，可以尝试调低体分辨率来缓解。把相机移动速度放慢一些也会有帮助。如果这些方法都试过仍然不行，可以先把序列录制下来，再离线进行重建。

重建失败还有一种可能：扫描的场景里大部分是平面物体，比如桌面、墙面等。这种情况下，在场景中放一些非平面的辅助物体，能帮助重建算法更准确地判断摄像机在场景中的位置。辅助物体可以在后期处理阶段从扫描结果中删掉。另外，扫描时应尽量让相机对准重建体积，深度视图里绿色区域越多越好；一旦离开重建体积，重建就会失败。